Кормилните оси на различни модели имат основно една и съща структура и са съставени от четири части: предна ос, коляно на волана, лост и главина.
Предната ос на автобус обикновено е кормилна ос. Неговата функция е да използва шарнирното устройство за отклоняване на колелата в двата края, за да се постигне управление на автомобила. В същото време тя също носи и предава част от товара на превозното средство и спирачката на автомобила, приплъзване на колелото и др. Създадената сила и момент.
Кормилната ос има две функции за управление и управление на колелата и обикновено се прилага за задвижване на предния мост на двигателя и за превозни средства на всички колела.
Кормилната ос включва основния редуктор, диференциал и половин вал, а също и кокалчето, задвижването и главината като общата кормилна ос. Тя се различава от отделна задвижваща ос и кормилна ос по това, че половината вал е разделена на вътрешна половин вал (свързан към диференциала) и външна половин вал
(свързан с главината) с цел управление, двете равнобедрени стави са свързани. В същото време краищата са разделени на горни и долни секции, които съответно са фиксирани върху сферичните лагери на универсалната връзка. Частта на журнала на кокалчето е направена куха и външната половина на вала минава през нея. Връзката на коляното на кормилото е сферична обвивка, която може да отговори на нуждите на управлението и да се адаптира към силата на предаване на коляното.
Цялостната люлееща се ос на задния мост не е независимо окачена и нейната структура обикновено е съставена от две странични окачвания (пружини и амортисьори), задни окачващи рамена с надлъжно разположение и стоманени греди с V-сечение.
